额定功率 （KW）

1。0

1。3

1。5

2。0

额定线电压 （V）

380

380

380

380

额定线电流 （A）

2.6

3。0

3。7

7。5

额定转速 （rpm）

2500

2500

2500

2500

额定力矩 （N.m）

4

5.0

6

7.7

峰值力矩 （N.m）

12

15

18

22

反电势（V/1000r/min）

113

114

110

111

力矩系数 （N。m/A）

1.54

1.67

1。62

1.64

转子惯量 （Kg.m2）

0.85×10^-3

1.06×10^-3

1。26×10^-3

1。53×10^-3

绕组（线间）电阻 （Ω）

6。27

5.1

3.4

2。49

绕组（线间）电感 （mH）

15。53

12.31

9。23

7。08

电气时间常数（ms）

2.48

2.41

2.7

2.84

重量  （Kg）

6.2

6。6

8.9

8.3

电机型号

D130ST-M10010 HB□（□□）

D130ST-M10015 HB□（□□）

D130ST-M10025 HB□（□□）

D130ST-M15015 HB□（□□）

D130ST-M15025

HB□（□□）

额定功率（KW）

1.0

1。5

2.6

2.3

3.8

额定线电压 （V）

380

380

380

380

380

额定线电流 （A）

2.5

3.5

5.9

5

7。4

额定转速（rpm）

1000

1500

2500

1500

2500

额定力矩（N。m）

10

10

10

15

15

峰值力矩 （N.m）

20

25

25

30

30

反电势（V/1000r/min）

243

177

115

188

125

力矩系数 （N.m/A）

4

2.85

1。69

3

2.03

转子惯量 （Kg.m2）

1.94×10^-3

1.94×10^-3

1.94×10^-3

2.77×10^-3

2。77×10^-3

绕组（线间）电阻 （Ω）

8.17

4.37

1。986

3.27

1。41

绕组（线间）电感 （mH）

26.7

13.12

6。2

12.36

5.5

电气时间常数（ms）

3。27

3

3.12

3。78

3。9

重量    （Kg）

10。2

10。2

9.8

12.6

11.7

编码器线数    （PPR）

2500

电机绝缘等级

ClassF（130℃）

防护等级

IP65

使用环境

环境温度： -20℃～ +50℃    环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）

电机绕组插座

绕组引线

U

V

W

PE

插座编号

2

3

4

1

编码器插座

信号引线

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座编号

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1